Ричард Касл (Натан Филлион) — известный писатель детективов. В начале сериала находится в поисках новых идей после того, как он «убил» своего самого известного персонажа. Кроме приобретения свежих идей, Касл также использует свои знания и опыт для помощи полиции в расследовании преступлений.
Детектив Кейт Беккет (Стана Катич) — детектив департамента полиции Нью-Йорка. Она является первоклассным следователем и нажила репутацию детектива, предпочитающего необычные расследования. Стала полицейским после убийства её матери, дело которой так и не было раскрыто. Начальник Беккет заставил её принять Касла в роли сопровождающего. Хотя он её постоянно раздражает, вместе они являются отличной командой. Провела семестр учёбы в Киеве, где она выучила русский язык.
Хавьер Эспозито (Джон Уэртас) — детектив, являющийся членом команды Беккет. Работает на пару с Райаном. Всегда готов шутить по поводу расследования. Любит наблюдать за взаимоотношениями Касла и Беккет.
Кевин Райан (Шеймус Девер) — детектив, являющийся напарником Эспозито и членом команды Беккет. Хотя они постоянно издеваются над Беккет, на самом деле они довольно бережно к ней относятся.
Лэни Париш (Тамала Джонс) — дружелюбный судмедэксперт. Подруга Беккет, с которой она может поговорить по душам. Постоянно советует Беккет развить её отношения с Каслом.
Рой Монтгомери (Рубен Сантьяго-Хадсон) — начальник Беккет, которому нравятся целеустремлённость и внимание к мелочам Беккет, но он постоянно следит за тем, чтобы расследования проходили как по маслу. Его веселит раздражение Беккет, вызываемое Каслом, но он понимает, что вместе они хорошо работают.
Алексис Касл (Молли Куинн) — пятнадцатилетняя дочь Касла, которой гораздо проще общаться со взрослыми, чем со сверстниками. Любит учиться и ходить в школу. Зачастую ведёт себя более по-взрослому, чем её отец.
Марта Роджерс (Сьюзен Салливан) — мать Касла. Бывшая бродвейская актриса. Живёт с сыном и внучкой. Постоянно пытается заняться чем-то новым, а также найти себе неженатого богача.
Статья 'Касл – персонажи.' с вязана с сериалом
Касл
/ Castle
Касл – персонажи. 
